中国農機院のトマト採りロボットが世界ロボット大会に登場

近日、北京で開催される2026世界ロボット大会では、中国農機院が展示したトマト摘みロボットが先進的な技術性能と着地の優位性により、中央企業連合展示区の注目を集めた。注目すべきは、トマト摘みロボットのインタラクティブな感知と正確な制御アルゴリズムが大会で発表された中央企業ロボットの10大革新的な成果に選ばれ、メディアの注目を集めていることだ。

このロボットは全局と局部の二視角協同感知を採用し、軽量化の意味分割、果群観測の位置姿勢推定、茎部の無衝突摘採位置姿勢生成及びアームの障害回避計画を融合し、トマトの単果選択的摘採を実現し、人工採集依存と果実損傷を効果的に低減し、施設のトマト摘採作業の自動化、知能化レベルを向上させる。成果は全体的に国際先進レベルに達し、一部は国際先進レベルに達した。現在、この装備はすでに北京、新疆、吉林、洛陽などの知恵温室と施設栽培ハウスでモデルと規模化の応用を展開し、良好な普及価値と広い応用の将来性を持っている。