一、操作前準備事項

1.環境と天気検査

• 風速制限：
  • 多くの機種は風速≦5 m/s（約3級風）を要求し、強風により薬液が漂い、目標ではない地域（例えば隣接する農地、水源）を汚染し、薬害を引き起こすこともある。
  • 風速計を用いて実地測定を行い、感覚で判断しないようにする。
• 温度と湿度：
  • 高温（>35℃）または低温（<10℃）作業を避ける：高温は薬剤の揮発を加速しやすく、低温は薬効（例えば一部の生物農薬は特定の温度を必要とする）に影響する可能性がある。
  • 湿度が40%未満の場合、薬液は蒸発しやすいので、散布量を調整するか、蒸発防止剤を選択する必要があります。
• 雨と光：
  • 作業前2時間及び作業後4時間以内に降雨予報がなく、薬液が洗い流されて失効するのを防止する。
  • 強い光の直射（正午など）を避け、薬剤の光分解を減少させ、早朝または夕方の作業を選択することを提案する。

2.場所と障害物の評価

• 地形探査：
  • Google Earthなどの地図ソフトウェアや実地測定を使用して、高圧線、樹木、家屋などの障害物をマークします。
  • 勾配>15°の田んぼは、ドローンの横転や暴走を防ぐために慎重に作業する必要があります。
• 水源と汚染リスク：
  • 河川、湖、養殖区などの敏感な地域から離れ、薬液の浸透による水汚染を避ける。
  • 作業後に設備を洗浄する水は集中的に処理し、直接排出を禁止する必要がある。

3.設備と薬剤検査

• ドローン状態：
  • プロペラ、モーター、電池、ヘッドなどの部品が完全で、ネジが緩んでいないかどうかをチェックします。
  • 飛行制御、障害回避システム、散布流量などの重要な機能が正常であるかどうかをテストする。
• 薬剤調製：
  • 厳格に説明書に従って薬剤を希釈し、濃度が高すぎて薬害や濃度が低すぎて失効することを避ける。
  • 専用の調剤容器を使用して、交差汚染（除草剤と殺虫剤の混合など）を防止する。
  • 残りの薬液は密封保存し、名称と調製日を表示し、誤用を避ける必要がある。

二、操作中のキー制御点

1.飛行パラメータの設定

• 高さと速度：
  • 飛行高度は2 ~ 4メートルを提案し、低すぎると作物に衝突しやすく、高すぎると薬液が漂う。
  • 飛行速度は作物の種類に応じて調整する：
    • トウモロコシ、小麦などの高茎作物：4-6 m/s
    • 水稲、野菜などの低茎作物：2-4 m/s
• 航路計画：
  • 地上局ソフトウェアを使用して「井戸」または「回」の字の航路を設定し、オーバーラップがないことを確認します。
  • 漏れや再噴霧を避けるために、1～2メートルの安全マージンを残しておきます。

2.散布過程の監視

• リアルタイムフローキャリブレーション：
  • 地上局や携帯アプリを通じて散布量を監視し、設定値から10%以上ずれている場合は、停止してヘッドや配管を検査する必要があります。
  • 定期的にヘッド（1作業あたり2-3ムー）を清掃し、目詰まりが霧化効果に影響することを防止する。
• バリア回避と応急操作：
  • バリア回避機能をオンにし、障害物に遭遇した場合は手動で引き継ぎ制御し、自動迂回によるスプレー漏れを回避する。
  • バッテリーの電力量が20%を下回るとすぐに戻り、低電力の墜落を防ぐ。

3.人員安全防護

• オペレータガード：
  • 防護服、マスク、手袋、ゴーグルを着用し、薬剤が皮膚に触れたり吸い込まれたりするのを防止する。
  • 作業中は喫煙、飲食を禁止し、作業後は露出部位を石鹸で洗浄する。
• オブザーバ管理：
  • 警戒線を設置し、非作業者の作業区域（半径少なくとも50メートル）への立ち入りを禁止する。
  • 特に児童、妊婦、老人に遠ざかり、薬剤の二次暴露を避けるよう注意する。

三、操作後のメンテナンスとコンプライアンス

1.設備の洗浄とメンテナンス

• ボディクリーニング：
  • ドローンケース、薬箱、スプレーバーを清水で洗い流し、残留薬剤を除去する（高圧水鉄砲を使用してモーターに直接衝撃を与えないようにする）。
  • 洗浄後は乾いた布で乾かし、金属部品のさびを防ぐ。
• 部品のメンテナンス：
  • 取り外しヘッドを清水に浸し、ソフトブラシで内部不純物を取り除く。
  • 電池の電力量を検査し、貯蔵時に40%-60%の電力量を維持し、過充電や過放電を避ける。

2.廃棄物処理

• 空き薬瓶/薬袋：
  • 集中的に収集し、専門機関に任せて処理し、勝手に捨てたり焼却したりすることを禁止する（有毒ガスを放出する可能性がある）。
• 残留薬液：
  • 保存が必要な場合は、名前、濃度、日付を表示し、食品や子供から離れて日陰の乾燥した場所に保管します。
  • 廃棄する必要がある場合は、現地の環境保護の要求に応じて希釈して指定された荒地に散布し、下水道への注入を禁止する。

3.記録とコンプライアンス

• ジョブレコード：
  • 作業時間、場所、薬剤名、使用量、天候条件などの情報を記録し、トレーサビリティファイルを作成する。
  • 一部の地域では、制限農薬を使用する場合など、農業部門に作業報告書を提出するよう求めている。
• 規制遵守：
  • 作業区域が飛行禁止区域（例えば空港、軍事区域の近く）にあるかどうかを確認する。
  • 登録された農薬品種を使用して、範囲を超えた使用を禁止します（除草剤を野菜に使用するなど）。

四、一般的なリスクと対応策